ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory

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ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory

#ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory| 来源: 网络整理| 查看: 265

ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory 问题分析： /home/ubuntu/Desktop/catkin_ws/src/face_tracker_pkg/src/face_tracker_node.cpp:19:10: fatal error: face_tracker_pkg/centroid.h: No such file or directory #include

报错信息中看，发现是face_tracker_pkg/centroid.h这个头文件的缺失导致的报错。而这个头文件本应该是由ROS的msg文件生成的。

因此应该是 msg 对应的头文件生成出错。

解决方法：

1.检查 CMakeLists文件

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation message_runtime roscpp rospy std_msgs ) add_message_files( FILES xxx.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) catkin_package( # INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES xxxx # CATKIN_DEPENDS message_generation message_runtime roscpp rospy std_msgs # DEPENDS system_lib )

2.检查 package.xml 文件

message_generation message_runtime

3.先单独编译这个功能包，再整体编译工程（对有多个功能包的项目而言）

指令：catkin_make --pkg xxxx 后面的xxxx是功能包的名字然后再catkin_make

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ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory

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